01 Basato sull'ambiente in tempo reale Linux+Xenomai
Forte estensione in tempo reale del kernel Linux con meccanismo a doppio kernel.Fornisce ricche funzioni per lo sviluppo di potenti applicazioni in tempo reale e un ambiente operativo affidabile per la pianificazione del movimento dei robot.Il sistema di controllo Atomrobot è sviluppato sulla base della piattaforma ROS+OROCOS ed è l'unico sistema di controllo dedicato ai robot paralleli in Cina.
02Sistema di controllo basato su piattaforma ROS+OROCOS
Sulla base della piattaforma ROS, il sistema di controllo del robot integra un'architettura guidata dagli eventi e un'architettura a più livelli per eseguire moduli di elaborazione delle applicazioni di controllo e funzionamento dei robot, come sistemi di visione, centri di controllo del movimento dei robot, interfacce di interazione uomo-computer, ecc. Utilizzare ROS argomenti e servizi tra Per la comunicazione, l'accoppiamento di distribuzione e interazione dei moduli è basso, il che è facile da sviluppare e mantenere.Allo stesso modo, ROS incapsula l'hardware del robot.Robot diversi e sensori diversi possono essere espressi allo stesso modo in ROS (argomento, ecc.) per essere richiamati dall'applicazione di livello superiore (pianificazione del movimento, ecc.).
03Stack principale di comunicazione Ethercat basato su Acontis
Il protocollo di comunicazione bus di campo industriale in tempo reale basato sul framework di sviluppo basato su Ethernet è una delle tecnologie Ethernet industriali più veloci, fornendo una sincronizzazione precisa a livello di nanosecondi.Ha le caratteristiche di prestazioni elevate, topologia flessibile, facile applicazione, basso costo e sincronizzazione delle apparecchiature ad alta precisione.
Tecnologia di base
Sistema di visione
AtomVision fornisce funzioni efficienti di riconoscimento e posizionamento degli oggetti, tra cui una varietà di algoritmi di riconoscimento dei target, per fornire posizioni precise dei target per il movimento del robot.Contiene una varietà di strumenti pratici, facili da configurare ed eseguire il debug e fornisce un'interfaccia operativa intuitiva per i debugger, è stato ampiamente utilizzato in molti progetti pratici.
01 Sistema di visione multipiattaforma
Supporta applicazioni multipiattaforma Windows/Linux, che possono realizzare la distribuzione di applicazioni visive su piattaforme diverse
02 Algoritmi di riconoscimento di bersagli multipli
Supporta BLOB, corrispondenza dei modelli, riconoscimento del codice QR dei caratteri, posizionamento del pezzo e altri metodi di rilevamento
03 Funzionamento dell'interfaccia utente semplice e veloce
In base alle abitudini degli utenti, sviluppare interfacce operative rapide per scala di grigi, oggetti e processi.Allo stesso tempo, fornisce funzioni operative da parte dell'utente come l'angolazione della telecamera, il calcolo del rapporto pixel, l'apprendimento di 9 punti e il supporto di più client/server.